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陈根良; 王皓; 来新民; 林忠钦;
上海交通大学车身设计与制造研究所;
上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室;
广义坐标; 牛顿-欧拉方法; 空间并联机构; 动力学正问题;
机译:基于牛顿-欧拉方法的通用策略,用于并联机械手的动态公式化
机译:基于约束方程和数值求解方法的空间并联连杆机构正运动学建模
机译:欧拉参数四元数和代数几何方法对三自由度并联机构的重构分析
机译:牛顿-欧拉方法的6-RSS并联机构的闭合形式动力学方程
机译:基于拉格朗日计算方法的未指定几何形状的空气动力学问题分析。
机译:聚类牛顿法估算可行溶液空间:基于生理学的药代动力学模型在伊立替康的药代动力学分析中的应用
机译:牛顿方法的推广及其在欧拉 - 拉格朗日方程中的应用
机译:基于任意拉格朗日-欧拉(ALE)的有限元分析方法和系统
机译:拉格朗日公式中基于欧拉方程的亚音速流数值模拟方法
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