曲柄摇杆机构在给定速比系数时最小传动角的可能最大值

摘要

在文献 [1]的基础上 ,导出了具有急回特性的曲柄摇杆机构在给定行程速比系数K时 ,最小传动角的最大值(γmin) max及其对应的摇杆摆角 ψ、解角δ[2 ] 的解析计算公式 ,不需进行迭代优化就能算出 ,为在综合曲柄摇杆机构之前审核K值是否合理 。