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艾志久; 王云瑞; 舒建华; 刘旭; 陈瑞; 吴定定;
西南石油大学机电工程学院;
中石化川气东送天然气管道有限公司;
海洋石油工程(珠海)有限公司;
电液负载模拟器; 数学模型; 多余力; 前馈PID复合控制;
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