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丁海涛; 郭孔辉; 李飞; 张建伟;
吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室;
驾驶员模型; “预瞄—跟随”理论; 加速度反馈; 方向与速度综合控制;
机译:车速变化时任意路径跟随的解析驾驶员模型
机译:考虑前车速反馈控制的直线和弯曲道路车辆跟踪模型的稳定性分析
机译:基于加速度反馈和预测模式跟随法的起重机防摆位置控制
机译:基于驾驶员模型的车辆跟随任务的模型预测辅助控制
机译:开发汽车跟随模型,以模拟驾驶员和自主智能巡航控制的车辆交通流量。
机译:车辆主动安全模型:基于可穿戴式EEG和稀疏表示的驾驶员警惕性检测的车速控制
机译:基于可穿戴脑电和稀疏表示的驾驶员警戒检测的车辆主动安全模型:车速控制
机译:国家航空航天实验室技术报告。基于飞行试验台的sELENE模型跟随控制系统的研究
机译:车辆控制方法,包括:基于检测到的驾驶员加速度请求来检测可调节的车速;以及操作具有用于对车速执行加速过程的特性的车辆的驱动电动机。
机译:用于机动车辆的牵引链驱动装置,具有带有驾驶员接口的控制单元,以基于车速和加速度来计算车轮扭矩,并基于扭矩来计算齿轮减速比,以用于计算发动机扭矩。
机译:使用加速度反馈的模型跟随控制系统
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