农作物水循环灌溉系统的自适应预测控制策略

摘要

农作物水循环灌溉系统是一个具有大时延的非最小相位系统,用传统的预测控制算法难以取得好的效果.论文提出了一种新的增量式增广Laguerre函数预测控制策略,并给出了该策略稳态性能的分析.对该水循环灌溉系统数学模型的仿真实验结果表明,该策略能消除静差,改善系统的动态性能,即使在出现强扰动的场合,也具有良好的控制品质.