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曲海波; 梁艺瀚; 方跃法; 周益林;
北京交通大学机械与电子控制工程学院;
冗余球面; 并联机构; 静力学; 刚度; 广义位移;
机译:运动冗余平面并联运动机构显式刚度分析的解耦新方法
机译:基于仿真器的冗余并联运动机构动态刚度预测
机译:基于结构刚度的冗余驱动5R对称并联机构的优化
机译:冗余驱动平面柔性并联机构的运动静力学建模
机译:基于仿真器的冗余并联运动机构动态刚度预测。
机译:基于球面并联机构的流体速度测量传感器:物理建模与计算分析
机译:冗余驱动平面旋转并联机构的变刚度设计
机译:并联冗余动态功率变换系统的可靠性与质量分析
机译:用于改变串联或并联基础运动机构的刚度的装置,特别是工业机器人和机床的刚度的装置
机译:三度自由度解耦的球面并联机构
机译:具有同心球面关节的并联运动机构
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