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王起梁; 祝敏; 陈馨雯; 叶小芬; 孟永帅; 宫峰;
中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司;
摆线针轮; 啮合力; 传动误差; 针齿位置; 针齿半径;
机译:使用不同的计算方法确定摆线针轮减速器的效率
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机译:齿轮,其齿轮部分与摆线针距一定距离平行,其中摆线对应于与带齿单元相关的位置点的轨迹,当转臂绕带齿单元滚动时
机译:销齿式摆线针轮减速机及工业机器人
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