无人机的舵机数据采集方法研究

摘要

针对无人机半物理仿真中多路舵机传感器的电压采集,以VC++可视化语言为开发工具,设计了一套基于PCL_812PG采集卡的数据采集软件。软件采用了WM_TIMER和多媒体定时器两种定时采集方式,实现了采集数据的实时显示、存储等功能;最后给出了两种方式下的采集数据对比。结果表明,在采样频率要求较高的情况下,WM_TIMER"丢秒"较严重,而多媒体定时器非常准确,精度达到ms级,很好地完成了数据采集的目的。