反向响应时滞过程PID控制器设计新方法

摘要

基于常规单位反馈控制结构,研究了工业中常见的反向响应过程的特性,给出了PID控制器的解析设计新方法.通过提出期望闭环传递函数,解析地推导出PID控制器的形式,同时分析了闭环控制系统所能达到的控制性能和鲁棒稳定性,由此给出了控制器参数的调节规则.该PID控制器的突出优点是可以进行单参数整定,通过单调地调节控制器参数,实现闭环系统的标称性能和鲁棒稳定性之间的最佳折衷.仿真实例验证了该方法优于其他方法.