讲座：预测控制──第二讲　动态矩阵控制的参数设计

摘要

讲座：预测控制──第二讲　动态矩阵控制的参数设计电子科技大学（成都）周立峰任何一个控制系统的性能优劣在很大程度上取决于控制系统的参数选择。在第一讲中我们已经较为详细地介绍了动态矩阵控制（ＤＭＣ）。ＤＭＣ的参数包括模型参数ａｉ，误差权系数ｑｉ，控制权系...