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方根在; 黎福海;
湖南大学电气与信息工程学院;
磁力计模型; 最小二乘拟合; 拓展卡尔曼滤波器; 姿态估计;
机译:基于车载姿态控制系统的LQR小型三轮无人飞行器的设计与飞行试验
机译:基于非线性椭球的姿态控制的四旋翼飞行器轨迹:闭环多翻转实现
机译:基于视觉的多转子无人空中飞行器的姿态估计
机译:基于STM32的四旋翼飞行器姿态算法系统设计
机译:通过扩展卡尔曼滤波器的四轴飞行器姿态估计。
机译:时变状态约束的变结构近空间飞行器基于切换非线性系统的姿态控制
机译:用事件触发非线性控制实现四旋翼飞行器的姿态稳定
机译:小型机交互式统计系统设计与实现的制约因素。
机译:小型飞行器姿态控制方法
机译:小型飞行器姿态控制装置
机译:用于估计铰接对象模型的姿态的计算机实现的方法,用于渲染虚拟图像执行方法的计算机和用于确定源图像片段的分段的计算机实现的方法,
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