统一系统误差建模及估计方法研究

摘要

随着科学的发展,多传感器融合技术在军用和民用的各个领域中应用越来越广泛,而系统误差的估计和校正是影响融合系统性能的关键因素之一。该文针对系统误差建模和估计中存在的如系统误差种类较多、现有误差模型通用性较差等问题,提出了一种较为通用的统一的系统误差模型,并对比分析了现有系统误差估计方法的性能与特点,通过仿真证明了所建模型的通用性和有效性。