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苏本跃; 韩韦; 彭玉升; 盛敏;
安庆师范大学计算机与信息学院;
安徽省智能感知与计算重点实验室;
安庆师范大学数学与计算科学学院;
RGB-D数据; 混合特征描述子; 点云配准; 4D-ICP迭代算法;
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