基于Haar小波变换的连续时间系统鲁棒参数辨识

摘要

给出用 Haar小波对连续时间系统的鲁棒辨识方法。该方法在用 Haar小波对系统输入和输出展开时 ,通过极小化一个鲁棒指标来减少噪声对展开系数的影响 ,因此对连续时间系统可获得鲁棒参数估计。