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基于粒子群算法的PID控制器参数自整定

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摘要

根据粒子群算法具有对整个参数空间进行高效并行搜索的特点,提出一种对PID控制器参数和非最小相位系统的两阶段PI/PD控制器参数进行自整定的计算框架.仿真结果表明了所提出算法的有效性和所设计控制器的优越性.

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来源
《控制与决策》 |2005年第1期|73-76|共5页
作者
王介生; 王金城; 王伟;
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作者单位

大连理工大学自动化系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP273.2;
关键词
粒子群优化算法; PID控制; 非最小相位系统; 自整定;

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