基于量子粒子群算法的PID控制器参数整定

摘要

量子粒子群(Quantum-Delta-Potential-Well-Based Particle Swarm Optimization,QDPSO)算法是量子空间里的粒子群算法.基于QDPSO提出了一种新的PID参数整定算法,该算法具有操作简单、稳定收敛、寻优快速等优点.同时,引进了一种新的时域评价标准函数来评价QDPSO-PID控制器的性能.仿真结果表明了所提出算法的有效性和所设计控制器的优越性.