章动齿轮传动锥滚式输出机构的理论研究

摘要

介绍了章动齿轮传动的类型与特点,分析了这种传动的输出机构,并应用球面三角学理论对锥滚式输出机构进行了分析研究,推导出相应的计算公式。为章动齿轮传动的设计与研究提供了理论依据。