视线稳定平台伺服机构的谐振频率影响因素研究

摘要

某红外导引头视线稳定平台,在装调试验过程中发现伺服机构的谐振频率较低。为了解决该问题,从伺服机构的工作原理出发,建立伺服机构动力学方程。对动力学方程进行求解,分析刚度、转动惯量、动不平衡等因素对伺服机构谐振频率的影响程度,最终找出了谐振频率的影响因素和关键部位。进而通过仿真实验提出了提高伺服机构谐振频率的改进措施。研究结果表明,通过改进关键部位的结构参数和提高材料性能,可以大幅提高伺服机构的谐振频率,满足使用的要求。