多自由度伺服机构负载模拟系统双谐振峰频率特性研究

摘要

针对运载火箭推力矢量伺服控制系统的负载模拟问题,分析了伺服机构的多自由度特性,考虑了惯性负载、弹性负载、摩擦负载等因素,提出一种负载模拟系统结构并建立了数学模型.通过仿真分析了主要参数对系统动态特性的影响.建立原理性试验系统,通过扫频试验验证了伺服机构的多自由度特性.仿真和试验证明了此种负载模拟原理的可行性,从而为研制大型运载火箭伺服系统的负载模拟系统提供设计依据.