超声波在肠道胶囊机器人定位中的应用

摘要

根据现代医学本着对病人进行微创、甚至无创的治疗精神。胶囊肠道机器人越来越被重视,而胶囊的驱动问题一直困扰着人们,而在驱动环节中对于胶囊的位置定位更是成为重中之重,国际上科研工作者进行了多种尝试,但各有优缺点,将使用超声波,及图像处理的角度对这一问题进行探索,并从理论上验证其可行性。