考虑外加负载影响的机构动平衡研究

摘要

为了对机构的内部动态性能进行改善,应该进行机构的综合动力平衡。而在传统研究机构动平衡问题时,均没有考虑外加负载对动平衡参数的影响。文中通过仿真的方法,分别研究了以几种不同指标为优化目标时负载对平衡的影响,研究结果对实际的机构动平衡具有参考价值。