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顾毅; 翁新华; 杨汝清; 宋涛;
上海交通大学机器人研究所;
关节式; 带电作业; 绝缘子; 机器人;
机译:机器人支持的非开放式食管大肠切除术,淋巴结清扫术,手术过程的建立,淋巴结清扫术,非开放性胸腔镜
机译:(4)“ Expliner”,用于超高压输电线路的带电线路检查机器人
机译:机器人辅助腹腔镜与开放式外侧淋巴结清扫术治疗晚期下直肠癌(第30卷,第721页,2016年)
机译:带电缆驱动的肘关节康复机器人:第一个实验结果
机译:设计优化,符合符合,连续式 - 关节,四足机器人
机译:盆腔淋巴结清扫术在前列腺癌根治术中淋巴结浸润风险增加的患者中:开放式腹腔镜式和机器人辅助手术的比较
机译:超高压输电线路的自主式障碍物协商检查机器人
机译:具有关节弹性的超铰接式机器人机器人的控制
机译:带电超高压电线上悬挂绝缘子的清洁机器人
机译:用于机器人或触觉界面的关节式肢体,并且机器人和触觉界面至少包括一个这样的关节式肢体
机译:机器人双关节单元以及具有相同功能的腿式机器人和协作式机器人手臂
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