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基于启发式逻辑的概率假设密度滤波高效航迹起始方法

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摘要

提出基于启发式逻辑的概率假设密度(PHD)滤波航迹起始方法,即在固定长度滑窗内设置速度、加速度与角度等约束条件,对产生新生目标的潜在量测进行有效性检测和确认,以缩减虚假新生目标.模拟实验结果表明,与传统的基于全量测起始的PHD滤波相比,所提出的方法大幅提高了计算效率和目标数目的估计精度.

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来源
《上海交通大学学报》 |2018年第1期|63-69|共7页
作者
李坦坦; 雷明;
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作者单位

上海交通大学航空航天学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类滤波技术、滤波器;
关键词
目标跟踪; 航迹起始; PHD滤波器; 启发式算法;

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