非匹配不确定非线性系统的自适应反演滑模控制

摘要

针对一类具有非匹配不确定性的最小相位仿射非线性系统，研究其在未知扰动作用下的调节问题。基于自适应反演设计方法和变结构控制设计了控制方案，实现不确定系统的鲁棒调节。与经典反演设计相比，本方案允许非参数化不确定性，增强了控制系统的鲁棒性。