利用内模抑制轧机扭振研究

摘要

轧机扭振是轧钢过程中经常出现的问题,给设备和生产造成不良的影响。文章分析了轧机的数学模型,指出轧钢扰动是造成轧机扭振的原因。分析了内模控制原理,利用内模控制改造了轧机传动系统,设计了内模电流调节器,来抑制参数变化给系统造成的影响,设计内模速度调节器,来抑制扰动造成的轧机扭振。安阳炉卷轧机扭振现象严重,采用内模控制有效地抑制了轧机扭振。实践表明内模控制可以方便的应用于实际工程,可以有效地抑制轧机扭振。