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张耀; 王耀南; 周博文;
湖南大学电气与信息工程学院;
机器视觉; 数字图像处理; 在线检测; 区域生长;
机译:基于导向滤镜和视觉背景提取器的透明玻璃瓶液体异物检测算法
机译:在室内环境中基于RGB-D传感器的智能轮椅机器人的视觉目标检测和跟踪
机译:教育机器人课程中基于塑料瓶的机器人–了解嵌入式人工智能
机译:使用实时视频图像处理检测塑料瓶药液中混合的异物
机译:积极关注机器人视觉中的目标检测和识别
机译:视觉和热图像处理用于面部特定地标检测以推断儿童机器人交互中的情绪
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:机器人视觉检测中的学习:方法比较
机译:饮料瓶异物检测器监控系统-通过将参考瓶引入光束中来检查光电传感器
机译:清洁机器人系统,用于从例如吸尘器中吸取灰尘和异物地面,具有在外部充电设备上或附近形成的识别标记,以及带有用于检测标记和电池的传感器的清洁机器人
机译:智能农场管理机器人具有作物的视觉检测功能和基于LED的控制功能
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