基于无线局域网的机器人控制系统

摘要

设计并实现了基于ARM9硬件平台和WINCE5.0操作系统的机器人无线局域网远程控制系统,该系统支持控制命令远程无线传输、现场图像采集、图像实时传输等功能。文中详细介绍了系统的体系结构及工作原理,并给出了各功能的具体实现方法。