H_∞鲁棒控制器的渐近性质和最优控制器的存在性

摘要

一个系统的所有控制器,其能达到的不确定抑制水平是有限的,在这种极限条件下,控制器会具有存在性问题.利用状态反馈控制器分析了这种渐近性质,对极限的存在性进行了讨论.在最劣条件下,最优控制器使系统临界稳定.利用Riccati方程给出了最优状态反馈控制器存在的充分必要条件,简化了最优的判定方法,并讨论了其判定方面的问题.