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梁亮; 胡冠昱;
长沙学院机电工程系;
内窥镜机器人; 非牛顿流体; 最小粘液膜厚度; 轴向牵引力;
机译:新型螺旋管道机器人的动力学建模和结构参数优化
机译:机器人胶囊内窥镜运动中的软性材料粘附特性:实验和建模结果
机译:机器人跨鼻内窥镜颅底外科:系统审查对混合系统的新型原型的文献和报告(Brescia内窥镜辅助机器人持有人)
机译:具有新型驱动机构的结肠内窥镜机器人的开发 - 旋转惯性和逆螺钉类型的自推进内窥镜机器人
机译:用于机器人上胃肠内窥镜检查的3-D印刷一次性螺旋管的快速原型设计,有限元建模和验证
机译:勘误表开发能够实现所有操作的完全远程控制的新型胃肠内窥镜机器人:内窥镜治疗机器人系统(ETRS)
机译:“新型胃肠内镜机器人的发展能够完全远程控制所有操作的”开发新的胃肠内镜机器人:内窥镜治疗机器人系统(ETRS)“
机译:结构柔度模拟的机器人机器人动力学建模,性能研究及自适应控制器设计
机译:基于轴不变的多轴机器人动力学建模方法
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机译:树链机器人的基于轴不变性的动力学建模与求解方法
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