基于CMAC神经网络的BTT导弹模型跟踪控制

摘要

提出一种ＢＴＴ导弹模型跟踪控制系统的参考模型设计新方法。在此基础上，设计了一种非线性模型跟踪控制律，并将ＣＭＡＣ神经网络用于ＢＴＴ导弹系统的鲁棒自适应模型跟踪控制，使具有不确定性的实际系统获得要求的跟踪性能。该方法适合于控制导弹作全空域飞行。仿真结果进一步验证了该方法的正确与有效。