一类非线性相似大系统的鲁棒变结构跟踪控制

摘要

利用分析法、几何方法并与变结构理论相结合，对于由结构相同的指数最小相位系统互联而成的非线性相似组合大系统，设计了一种变结构鲁棒控制器，给出了其输出跟踪问题可解的充分条件。