枕式包装机包装材料供送速度控制

摘要

目的为了提高包装袋的袋长精度,提升包装袋体外观质量。方法提出一种基于神经网络PID自适应的三伺服枕式包装机包装材料速度控制方法,将传统的PID控制方法同神经网络控制相结合,设计一个神经网络PID控制器,包括控制器结构和学习算法,可用于解决相关非线性问题。结果仿真和实验结果表明,采用神经网络PID控制方法,包装材料速度达到稳态时,所用时间约为2s,最大超调量不超过2%,包装袋长误差能够有效控制在±1mm以内。结论所设计的控制方法与传统的PID控制相比,具有响应速度快、抗干扰能力强、控制输出稳定等优点,能够显著提高包装袋长精度。