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非线性随机离散系统状态估值问题的测度变换

     

摘要

本文讨论非线性随机离散系统状态估值问题的测度变换,推得系统的状态对于观测的条件分布律.当状态过程具有马氏性时,还给出滤波的条件分布律的递推格式.

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