一类平移运动的时间最优控制方法研究

摘要

时间最优控制在航天器的快速姿态控制中有着重要的工程应用背景,变分法和庞特里亚金提出的极小值原理是解决该问题的理论途径。本文旨在Bang-Bang控制的理论基础上,首先构造Hamilton函数,然后在Matlab环境下求解状态向量,最后寻求最优控制及开关线,解决一类存在阻尼力及恢复力系统的时间最优控制问题。