基于ATmega16和μC/OSⅡ低成本的三轴联动平台的设计

摘要

提出了一种低成本的运动控制平台设计方案。将μC/OSII嵌入式实时操作系统移植到平台采用的单片机中,并采用步进电机细分技术实现了三轴平台的联动。实验测定了三轴联动平台对命令的延迟响应时间,结果表明本方案可以应用于低成本的自动化设备中。