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毛新涛; 包钢; 杨庆俊; 王祖温;
哈尔滨工业大学SMC气动技术中心;
哈尔滨150001;
大连海事大学机电与材料工程学院;
大连116026;
动力学模型; 线性化; 极点配置; 前馈补偿; 轨迹跟踪;
机译:基于14自由度气动双机械手的2自由度气动执行器的构造及其通过球形操纵控制的实验评估
机译:气动驱动多自由度手术钳机械手,带有使用弹性体的弯曲关节机构。
机译:单自由度重力补偿的关节空间不受约束的串联机械手静态平衡机构设计
机译:基于2自由度气动执行机构的14自由度气动对偶机械手及其通过球操纵控制的实验评价。
机译:具有深度学习反馈的三自由度机械手的动态与控制
机译:具有机器人视觉的气动执行器3自由度平移并联机械手的开发和控制
机译:2自由度全气动并联运动机械手的滑模控制器
机译:基于微控制器的三自由度机械手测试平台
机译:具有六个自由度的控制辅助装置,可自动返回到参考位置,供教学机械手机器人和多关节机械组件学习广义或操作坐标空间中的轨迹
机译:通过对空气动力和流体动力环境内/外力,船体应力,具有六个自由度的运动以及海洋结构的位置进行实时预测监视和预测控制来提供有关节油,安全运行和维护的信息的系统和方法
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