六边形快拆装夹具的可同步伸缩夹取机构设计

摘要

目前鞭炮生产工艺流程复杂,需要进行多工位加工,且各工位分散距离远,需要人工多次长距离搬运,难于实现多工位自动一体化生产,生产效率低。基于一种新型可重复利用的六边形快拆装夹具的实用性,设计了一种可自动夹取该六边形快拆装夹具的可同步伸缩夹取机构,并利用Adams仿真软件进行运动学仿真分析,论证这种新型可同步伸缩夹取机构能够实现对该六边形快拆装夹具进行自动夹取及实现该夹具对正六边形鞭炮饼的自动夹紧和定型。为实现鞭炮的多工位自动一体化生产提供了可行方案,具有重要的实用意义。