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【2h】

Design of spline surface vacuum gripper for pick and place robotic arms

机译：拾取和放置机器人臂的花键表面真空夹具设计

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作者
A. S. Jamaludin; M. N. M. Razali; N. Jasman; A. N. A. Ghafar; M. A. Hadi;
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作者单位

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年度 2020
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1. Parallelism of Pick-and-Place operations by multi-gripper robotic arms [J] . Mohsen Moghaddam, Shimon Y. Nof Robotics and Computer-Integrated Manufacturing . 2016,第deca期

机译：多抓爪机械手的并行放置操作
2. Range image segmentation combining edge-detection and region-growing techniques with applications sto robot bin-picking using vacuum gripper [J] . Al-Hujazi E., Sood A. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics . 1990,第6期

机译：范围图像分割结合了边缘检测和区域增长技术以及使用真空夹具的机器人垃圾箱拾取应用
3. A mobile dual-arm manipulation robot system for stocking and disposing of items in a convenience store by using universal vacuum grippers for grasping items [J] . Advanced Robotics: The International Journal of the Robotics Society of Japan . 2020,第3a4期

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4. Picking up operation of thin objects by robot arm with two-fingered parallel soft gripper [C] . Yoshimi Takashi, Iwata Naoyuki, Mizukawa Makoto, Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO), 2012 IEEE Workshop on . 2012

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5. A Robust Soft and Vacuum Hybrid End-Effector and Compliant Arm for Picking in Clutter [D] . Kourtev, Hristiyan. 2018

机译：强大的软真空混合末端执行器和柔顺的手臂，可在杂物中拾取
6. Design and development of a non-contact robotic gripper for tissue manipulation in minimally invasive surgery [O] . Şenol Ertürk, Fehmi Erzincanlı 2020

机译：微创手术中的组织操作的非接触机械手夹具的设计与开发
7. Design and Analysis of Robotic Rover with Gripper Arm using Embedded C [O] . Harmeet Singh Sangeeta, Harpreet Kaur 2015

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