首页> 中文期刊>上海交通大学学报 >具有强鲁棒性的时滞滤波器设计

具有强鲁棒性的时滞滤波器设计

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

采用了零极点配置方法来设计具有强鲁棒性的时滞滤波器 ,消除小阻尼不确定性系统的残留振动 .通过在系统极点附近配置多个滤波器零点 ,建立离散传递函数得到时滞滤波器方程 ,设计简单 .该方法在起重机载荷防摆控制中得到了很好的应用 ,能够有效地消除载荷的摆动 ,且对缆绳长度的变化具有很好的鲁棒性 .

著录项

来源
《上海交通大学学报》|2001年第2期|259-263|共5页
作者
梁春燕; 谢剑英; 钟庆昌;
展开▼
作者单位

上海交通大学自动化系;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类滤波技术、滤波器;
关键词
时滞滤波器; 残留振动; 零极点配置; 强鲁棒性; 设计;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 具有参数摄动的时滞系统鲁棒H∞滤波器设计 [J] . 黄英华 ,付兴建 . 佳木斯大学学报（自然科学版） . 2016,第003期
2. 具有分布时滞的不确定中立系统鲁棒H∞降维滤波器的设计 [J] . 仝云旭 ,吴保卫 . 陕西师范大学学报（自然科学版） . 2014,第002期
3. 具有离散时滞和分布时滞的中立型时滞系统的鲁棒稳定性 [J] . 熊良林 ,钟守铭 ,田俊康 . 数学研究及应用 . 2008,第003期
4. 具有时滞的线性时变区间系统的鲁棒稳定及鲁棒稳定化 [J] . 邱亚林 . 数学研究 . 2000,第004期
5. 不确定时滞奇异系统的时滞相关鲁棒H∞滤波器设计 [J] . 海泉 ,包俊东 . 四川兵工学报 . 2011,第004期
6. 具有时滞相关系数的时滞系统的鲁棒稳定性 [C] . 狄成宽 . 第十二届全国非线性振动暨第九届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议 . 2009
7. 线性变时滞系统的稳定性分析与鲁棒H∞滤波器设计 [A] . 朱阳彬 . 2020

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号