具有参数摄动的时滞系统鲁棒H_∞滤波器设计

摘要

针对一类范数有界,参数摄动的时滞系统,讨论了其鲁棒H∞滤波器的设计问题,基于Lyapunov稳定性理论,设计一个满阶鲁棒H∞滤波器,用该方法设计的滤波器使得滤波误差动态系统是鲁棒渐近稳定的,并且满足给定的H∞性能要求,推导出滤波器存在的充分条件,最后一个数值仿真例子,验证了该方法的可行性和有效性。