动平台视轴稳定控制的两种智能PID算法研究

摘要

分析了动平台下光电探测设备视轴稳定的基本原理,针对用于视轴稳定的伺服控制系统动态和稳态性能指标的高精度要求,设计了两种基于模糊控制的智能PID控制算法——FLCPID复合控制算法和PID参数模糊自整定算法。分别从理论上分析了这两种智能算法的可行性及技术特点,阐述了其设计过程。仿真计算表明,这两种基于模糊控制的智能PID控制算法均能获得优于常规PID的控制效果;FLC-PID复合控制算法的调节时间小于0.05s,无超调,PID参数模糊自整定算法调节时间小于0.1 s,超调量小于5%.显然前者的动态性能优于后者;后者对300 ms时突加的1 V扰动信号可完全抑制,有更强的鲁棒性。