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基于概率霍夫变换的快速车道线检测方法

         

摘要

提出了根据高斯分布模型的自适应阈值分割方法,使用了基于形态学变换的二值图优化算法得到车道线边缘图.改进了概率霍夫变换,使其更能满足实际情况,从而换检测出车道线.实验表明了该方法可以有效检测出车道线,并且速度上得到了极大的提高.

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