不确定T-S模型的D-域极点约束鲁棒控制

周武能; 苏宏业; 褚健

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不确定T-S模型的D-域极点约束鲁棒控制

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对于具有两类不确定性的Takagi-Sugeno模糊非线性模型,运用二次稳定思想,提出使闭环系统的极点在各种允许的不确定性下始终在复平面上某个二次矩阵不等式区域D中的一个充分条件.基于这一条件和并行分布补偿技术,用线性矩阵不等式方法,设计全局鲁棒D-稳定控制器.最后通过质量弹簧阻尼系统给出了所述设计方法的仿真示例.

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来源
《控制与决策》 |2005年第1期|46-50|共5页
作者
周武能; 苏宏业; 褚健;
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作者单位

工业控制技术国家重点实验室浙江大学先进控制研究所;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
T—S模糊系统; D-稳定性; 不确定非线性系统; 鲁棒控制; 线性矩阵不等式;

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