基于单目相机的光热支架连接板双孔形位检测方法

摘要

针对槽式太阳能集热支架镜面连接板上的双孔进行形位检测,提出了一种基于单目相机检测方法。该方法利用单目相机分别对镜面连接板上的两个孔进行正位拍摄,并分别提取孔上下边缘的轮廓及圆心坐标,求出孔的位置度误差,利用“近大远小”的透视原理实现对孔的倾斜度检测。对于正位拍摄中相机光轴与孔心不重合引起的系统误差,利用相机拍摄标准块以确定孔心坐标标准块的标定方法,对加工孔的坐标进行矫正。