単眼カメラを用いた車両の実時間蛇行検出手法

摘要

車載カメラを用いた車両の蛇行検出が近年行われている。rnこの蛇行検出は居眠り防止を目的とした技術で，車線内でrnの水平位置から蛇行の有無を推定する。蛇行検出とは車両rnの水平位置を算出する手法である。ここでいう蛇行とは，rn運転者が無意識に，主に居眠り時に起こす蛇行を想定してrnいる。