一种基于生理调节机制的智能协同解耦控制器

摘要

为了改善实际工艺过程解耦控制效果,基于人体血压和体温的生理调节机制,提出一种智能协同解耦控制器,并给出其控制结构和解耦控制算法.该协同解耦控制器由协调控制单元、控制单元1和控制单元2组成,其解耦控制算法按照协同控制解耦的思想设计.在协调控制单元作用下,两个控制单元按照奇数和偶数周期协调工作.当其中一个控制单元处于控制工作状态时,另一个控制单元则处于解耦工作状态.仿真结果表明,该协同解耦控制器的解耦控制性能明显优于传统控制方案.