半月国内科技要闻

摘要

国内首台165kg级点焊机器人研制成功（图） 由哈尔滨工业大学和奇瑞汽车股份有限公司联合开发的国内首台自主研制的＂QH-165点焊机器人＂项目通过验收。＂QH-165点焊机器人＂技术上突破了高速、大负载工业机器人的机械系统优化设计,高速大负载运动平稳性控制的技术难点．实现了良好的人机交互操作。该机器人在奇瑞公司焊接生产线应用近一年，已经焊接几万套汽车车身部件。