基于嵌入式的车载防抱死关键技术设计

摘要

针对车辆模型分别在湿沥青和雪路面模型下很容易发生抱死线性,传统的抱死控制器很难使车辆的实时滑移率快速到达并保持在期望滑移率附近,不能保证车辆获得最大的地面制动力,刹车性能较低的问题,提出一种基于多重优化的刹车防抱死系统的设计方法。通过运用合理的硬件设计,配合刹车动态约束的软件设计方法,研究新一代车载防抱死的系统设计方法。给出了合理的硬件软件设计思路。实验证明,这种新一代的系统设计方法能够在一些异常天气中,完成较高准确度的防抱死措施,保证了汽车的安全与稳定,为新一代的车载防抱死系统提供思路。