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郭卫东; 于靖军;
北京航空航天大学机器人研究所;
机械原理; 平面机构; 自由度; 虚约束;
机译:一种具有多个自由度的平面机构奇异性分析的新方法
机译:平面二自由度平移张紧机构的执行器和笛卡尔工作空间边界的解析计算
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机译:用一种自由度和平面凸轮机构确定平面连接机构中的第二加速度的方法
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机译:一种单平面多自由度SCARA机器人的轨迹控制装置和轨迹控制方法,以及其中轨迹控制程序为一维的单平面多自由度SCARA机器人计算机可读记录介质记录的
机译:平面型机器人轨迹控制装置中的自由度,平面轨迹的控制方法以及机器人的自由度。它是轨迹控制程序的记录,计算机可读的记录介质
机译:压电平面驱动机构和基于挠性铰链的压电驱动精细阶段用于具有高承载能力的垂直平面三自由度运动
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