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含有色乘积噪声的线性随机系统的滤波

             

摘要

首先利用新息分析法给出了含乘积噪声系统状态的最优预测和估计公式 .然后证明了在较为一般的条件下其最优线性递推滤波是不存在的 .最后考虑到实际应用的方便 ,给出了一个简单的近似递推滤波算法 .

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